MANNER ROBOTER

Im ersten COVID-19-Lockdown war es bereits am dritten Tag soweit. Der erste Lockdownroboter war fertig. Morobot-s, ein miniaturisierter SCARA-Roboter der Bildungsplattform morobot, wurde zweckentfremdet, etwas umgebaut und mit Alexa-Sprachsteuerung erweitert.
Einfaches Ziel der Applikation war es, ein Stück Manner-Schnitte aufzunehmen und in den Mund fallen zu lassen. Die eigentliche Challenge bestand dabei darin, den Roboter online zu schalten über MQTT zu steuern und zusätzlich mit Alexa zu verbinden.

HARDWARE:
1x Morobot S (die Dritte Achse wurde dabei verändert, ein neuer Greifer entwickelt und der ganze Roboter auf eine Linearachse gesetzt)
1x Nema17 Stepper Motor für den Linearantrieb über Spindel
1x ESP32
1x Amazon Alexa