GIN TRONIC

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Eine Gin Tonic-Maschine:

Die Aufgabe, mich in eine Wago-SPS einzuarbeiten, war für mich nur im Zusammenhang mit einem praktischen Anwendungsfall denkbar. Kurzerhand zeigte sich, welche wiederkehrenden Abläufe des täglichen Lockdown-Lebens akut automatisiert werden sollten und damit entstand ein Projekt, welches den ersten Covid-19-Lockdown etwas spannender gestaltete.

Selbst gesetztes Ziel der Maschine war eine kleine „Produktionsstraße“, die ein Gin Tonic nach Wahl zubereitet. Die Auswahlmöglichkeiten ergaben sich aus der Menge an Gin (2cl, 4cl und 6cl), der Anzahl der Gurkenscheiben (0-6 Scheiben) und dem Wunsch nach Pfeffer oder nicht. Die Bedienung der Maschine sollte (dem Zustand des Bedieners entsprechend) möglichst intuitiv und über ein iPad funktionieren.

Das Ergebnis ist in einem kurzen Video zusammengefasst:

Hardware:
Das Herzstück und auch den Grund für das Projekt stellt eine Wago SPS mit entsprechenden Eingangs- und Ausgangskarten sowie vier Stück Schrittmotortreibern. Die weitere Hardware wurde aus privaten „Schätzen“ zusammengesucht.

Überblick:
1x Wago Controller PFC200 (750-8212)
1x Wago 8-Kanal-Digitaleingang (750-430)
2x Wago 8-Kanal-Digitalausgang (750-530)
1x Wago Stromversorgung 24V 10A (787-732)
1x IGUS Linearachse
1x Schlauchpumpe für Nema 17
1x Nema 23 Schrittmotor
3x Nema 17 Schrittmotor
1x Bosch IXO Akkuschrauber (inkl. Pfeffermühle)
1x Nicer Dicer Hobel
div. Teile aus dem 3D-Drucker
div. Schläuche
div. Schrauben
div. Aluprofile ITEM 2020
div. Kabel

Beschreibung der einzelnen Stationen:

GIN

Für das Einschenken vom Gin war nur ein Portionierer aus dem Supermarkt verfügbar. Anforderung an die Mechanik war also ein Umkippen der Flasche. Angetrieben wurde diese Station über einen NEMA17-Schrittmotor. Pro „Flip“ konnten somit 2cl ausgegossen werden.

TONIC

Tonic Water wurde durch eine Schlauchpumpe direkt aus der Flasche in das Glas gepumpt.

GURKE

Um die frische Gurke in das Glas zu bekommen, wurde die Gemüsehobel aus der Küche aufgerüstet und um einen Motor erweitert, der das Hobeln über einen Spindelantrieb übernehmen sollte.

PFEFFER

Die Pfeffer-Station wurde mit einer Bosch IXO Bohrmaschine (inkl. Pfeffermühle) umgesetzt. Der Abzug der Bohrmaschine wurde dabei durch ein Relais über die SPS geschalten.

USER INTERFACE

Die Bedieung der Maschine funktioniert über einen Webserver direkt auf der SPS. Hier kann Dosierung von Gin, Anzahl der Gurkenscheiben und Pfeffer (ja oder nein) ausgewählt werden.



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